Raspberry Pi ile Sesli Komut Algılayan Robot ve Görüntü İşleme (GoogleCloudSpeech Api , SimpleCV)

Bu Robot Sesli Komutlarla Ev İşlerinizi Yapıyor


Tarih: Başlangıç, Nisan 2016

Pozisyon: Mucit, Tasarımcı


Amaç & Detaylar

Bu videoda uzun süredir (2 yılı kadar) üzerinde çalıştığım bir projeden bahsediyorum. Raspberry Pi ile sesli komutlarla hareket eden robot projesinin veya diğer adıyla “Bu robot sesli komutlarınızla ev işlerinizi yapıyor” veya “LittleHelper” nasıl geliştirildiğine, ayrıntılarına ve geçmişine değiniyorum. İlk olarak ortaokuldaki bilim sergisi için geliştirdiğim ve akıllı telefonla kontrol edilen, yine Raspberry Pi tabanlı “Çok amaçlı robot” dan buraya kadar nasıl geldiğimden ve birçok yarışmaya nasıl katıldığımdan bahsediyorum.

Robotun en son geldiği nokta ise sesli komutlarla kontrol edilebilen, portal 2’deki turretların ve google asistanın sesi ile sorduğunuz sorulara cevap verebilen bir ev hizmetçisidir. Amacı ise, özellikle bedensel engelli ve yaşlı insanların yaşadığı evlerde ev işlerinin, kullanıcının robota verdiği sesli emir komutları aracılığıyla robot tarafından yapılarak insanların herhangi bir kumanda, kontrolcü, telefon kullanmadan evdeki iş yükünü bir robota verebilmelerini sağlamaktır.


Açık Kaynak Kodlar: KODLAR İÇİN TIKLAYIN

Bu Projenin Proje Blog Sayfamdaki Yazısı: İÇİN TIKLAYIN


Sürümler


V1: Ortaokul Zamanlarındaki Eski Sürüm

Bu, ortaokuldan “Çok Amaçlı Robot” adlı Raspberry Pi robot projem. 8. sınıfta okulda sergideki projelerden biriydi. 4 eksenli robot kola sahip ve raspberry pi sayesinde akıllı telefon ile WiFi ‘den kontrol edilebilir bir robottu.
Eski sürümün açık kaynak kodunu görmek için bağlantıya tıklayın:
KODLAR İÇİN BURAYA TIKLAYIN


V2: Robot Sürüm 2 – Arduino Sürümü

Arduino Çizgi Takip Eden ve Engellerden Kaçan Robot

Bu robot zemindeki siyah çizgileri takip eder ve mesafe sensörünün önündeki engellerden kaçar. (Ultrasonik mesafe sensörü ve kızılötesi sensörler kullanılır.)

Kullanılan malzemeler:

  • Arduino Uno klon
  • L293d motor sürücü
  • Hc-sr04 ultrasonik sensör
  • 2x Tcrt5000 kızılötesi sensör
  • Küçük boy breadboard
  • 2x Redüktörlü 3v DC motor
  • 4x AA 1.5 pil
  • 9v Pil
  • Karton
  • Delikli bakır levha
  • Jumper kablolar

Bu sürümün açık kaynak kodunu görmek için bağlantıyı tıklayın
BU BAĞLANTIYA TIKLAYIN


V3:VRaspberry Pi Robot Sürüm 3

Bu, Raspberry Pi Robot Sürüm 3. Saklama kutusu ve şeker kutularının plastik parçaları ile oluşturuldu.


V4: The Raspberry Pi Robot Sürüm 4

Bu, Raspberry Pi Robot Sürüm 4. İki saklama kutusu ile çift katlı gövdeye ve 4 tekerden çekişli sürüş sistemine sahip. Ayrıca 3 eksenli robot kolu ile cisimleri taşıyabilir.


Bu Projenin Aldığı Ödüller


Üsküdar Üniversitesi Ulusal Yetenek ve Mentor Ağı Proje Yarışması’nda 3. (Ocak 2018)

TC Kalkınma Bakanlığı’nın desteği ile Üsküdar Üniversitesi ve ÖYEMER tarafından düzenlenen Ulusal Yetenek ve Mentor Ağı Proje Yarışması’nda üçüncülük derecesi.


Maker Faire İstanbul 2017 Maker Sergisi (Ekim 2017)

“Bu Robot Sesli Komutlarla Ev İşlerinizi Yapıyor” adlı Raspberry Pi Robot Projemle, 2017 yılının ekim ayında düzenlenen Maker Faire İstanbul’daki masalardan birini doldurdum.


“5 Dakikada Bilim” Bilimsel Video Yarışmasında 2. (Ekim 2017)

Konya Büyükşehir Belediyesi tarafından düzenlenen 5 Dakikada Bilim Bilimsel Video Yarışması’nda ikincilik.

Ödülü Kazanan Video:


Fen Liseleri III. Ulusal Öğrenci Kongresi’nde Yayın (Nisan 2019)

Bu proje, Fen Liseleri III. Ulusal Öğrenci Kongresi’nde yayınlandı.

Bu kongredeki tüm projeler: http://mhgfenlisesi.meb.k12.tr/icerikler/fen-liseleri-iii-ulusal-ogrenci-kongresi-sozlu-sunuma-secilen-bildiri-listesi_6896014.html


Kocaeli İl Milli Eğitim Müdürlüğü “Kod Haftası” (Ekim 2018)

“Bu Robot Sesli Komutlarla Ev İşlerinizi Yapıyor” adlı Raspberry Pi Robot Projemle, Kocaeli İl Milli Eğitim Müdürlüğü tarafından Kocaeli Bilim Merkezi’nde Düzenlenen “Kod Haftası” sergisine katıldım.


Raspberry Pi Robot’un Fotoğrafları



Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir