Projeler Sayfası

Bir şeyler yapma sevgisi ile Ahmet Akif KAYA tarafından oluşturulan projeler


Toplam Proje Sayısı: 39

Pozisyon: Mucit, Tasarımcı


Proje Sayfama Hoş geldiniz!


Bu sayfada, maker olma yolunda yaptığım şeyleri paylaşacağım. İlk robotumu 2016 yılında, ortaokul son sınıfta yapmaya başladım. Projelerim genellikle şu konuları içeriyor; Robotik, Elektronik, Nesnelerin İnterneti, Yapay Zeka, Makine Öğrenmesi, Rc Araçlar, Sensörler ve çok daha fazlası. Beni daha fazla proje oluşturmaya iten şey, maker olma tutkusu ve maker topluluğunun enerjisi. Çocukluğumdan beri elime aldığım her oyuncağı, cihazı veya makineyi söktüm. Elektronik ve robotikle olan ilişkimin bu şekilde başladığına inanıyorum. Maker işlerine başladığım zaman projelerimi YouTube ve Instagram’da paylaşmaya başladığım zamandır aynı zamanda. Projelerimi paylaşmayı ve internetten kazandığım bilgileri internete geri vermeyi seviyorum. Ayrıca Boston Dynamics, Tesla, ANYmal, DARPA projeleri gibi firmalar tarafından yapılan teknolojilerle de yakından ilgileniyorum. Fikirleri paylaşmanın, tutkuları paylaşmak anlamına geldiğine inanıyorum. Bu nedenle her zaman makerlar, bilim adamları ve geliştiriciler topluluğunun bir parçası olmaya devam edeceğim.


Projeler


Proje: #39

Tarih: Şubat 2021

Arduino Kısayol Asistanı

Klavye kısayollarını unutan insanlar için bir cihaz. Arduino Leonardo, bir rotary encoder ve dört butondan oluşan bu cihaza istediğiniz kısayolları atayabilirsiniz. Arduino Leonardo’nun USB HID arayüzünü desteklemesi sayesinde bilgisayarınıza bir mouse veya klavye gibi bağlanabilen bu cihaz, kullanıcı kontrol komutlarını emüle edebiliyor.

Açık Kaynak Kodlar ve Devre Şeması: https://github.com/ahmetakif/Arduino-Shortcut-Assistant


Proje: #38

Tarih: Aralık 2020

Ev Yapımı El Matkabı (Dremel)

Parçaları 3B yazıcı ile basılmış bir el matkabı (Dremel) yaptım. Maliyeti ise aynı işlemi gören gerçek bir Dremel’in üçte biri kadar. Bu cihaz bir 540 fırçalı DC motor ve 3A PWM hız kontrol devresi ile çalışmakta. Mandren kısmına herhangi bir matkap ucu vaye testere bağlanabilir. 3B yazıcı ile basılan parçaların tasarımı YouTube’daki “Makernaut” isimli kanala aittir.


Proje: #37

Tarih: Temmuz 2020

Ev Yapımı Klima / Peltier ile Soğutma


Proje: #36

Tarih: Ocak 2019

RobotiCrawler

RobotiCrawler, NodeMCU (ESP8266) nesnelerin interneti geliştirme kartı sayesinde akıllı telefondan Blynk uygulaması ile wifi üzerinden kontrol edilebilen bir robotik RC tırmanıcı araçtır. 2 adet yüksek torklu DC motorun ön ve arka dingillere bağlanması ile oluşturan 4 çeker hareket sistemi ile hareket eder. 2 adet mikro servo ile de direksiyon ve daha iyi tırmanma performansı için dingiller arası mesafe ayarlanabilir.

Açık Kaynak Kodlar, Devre Şeması ve PCB Tasarımı: https://github.com/ahmetakif/RobotiCrawler
Proje Sayfası: https://ahmetakifkayaprojeblog.blogspot.com/2019/01/roboticrawler.html


Proje: #35

Tarih: Ocak 2019

Ardunino ile Fonksiyonel Elektronik Heykel

Bir fonksiyonu olan elektronik heykel. 3B olarak ve Arduino Uno tasarlanmış bu elektronik heykel, oda sıcaklığını ölçüp bu veriyi üzerindeki 10 LED ile soroban abaküs mantığı kullanarak gösteriyor. Sıcaklık ölçümü için LM35 sıcaklık sensörü, LED’lerin parlaklığını ayarlama için ise bir LDR kullanıyor. Bu devrenin bir başka özelliği ise sıcaklık 22 santigrat derecenin altına düştüğünde ötmesi.


Proje: #34

Tarih: Aralık 2018

Basit Akıllı Sulama Projesi

Akıllı Sulama Sistemi, bitkinizin suya ihtiyacı olduğunda sesli uyarı verir. Yerleşik potansiyometre yardımıyla eşik değerini ayarlayabilirsiniz.


Proje: #33

Tarih: Kasım 2018

Arduino RFID Servo Kapı Kilit Devresi

Arduino RFID Servo Kapı Kilit Devresi Projesi artık tamamlandı. Yetkili kart ile kapınızın kilidini açabilir veya kilitleyebilirsiniz. Bu sistem Arduino Uno, RFID modülü, Buzzer ve bir servo kullanır.


Proje: #32

Tarih: Eylül 2018

CERN CMS Algıcı Modeli (Kompakt Muon Selenoidi)

Bu proje CERN’deki CMS’nin (Kompakt Muon Selenoidinin) bir modelidir. Bu model, parçacıkların CMS içinde nasıl davrandığını göstermek için ben ve arkadaşlarım tarafından geliştirildi. Bu projeyi Kahvelab’da LİDYEF Kampında (Lise Öğrencileri için Deneysel Yüksek Enerji Fiziği Yaz Kampı) iken geliştirdim. Kahvelab, Boğaziçi Üniversitesi’nde deneysel yüksek enerji fiziği araştırma merkezidir.

Kahvelab İnternet Sayfası: http://kahvelab.boun.edu.tr

LİDYEF İnternet Sayfası: http://lidyef.boun.edu.tr/

Türkiye’nin dört bir yanında bu kamp için seçilen 30 öğrenciden biriydim, bu kampın organizatörleri kamp hakkında bir araştırma ortaya çıkardılar. Makaleye buradan ulaşabilirsiniz: https://arxiv.org/abs/1910.1264


Proje: #31

Tarih: Haziran 2018

Arduino ile PID Denge Robotu / Bir TUBİTAK 4006 Projesi

Proje Özeti: Arduino ile iki tekerlek üzerinde durabilen bir robot geliştirilerek PID (Oransal integral türev) algoritmasının ve kullanımının daha anlaşılabilir hale getirilmesi sağlanmıştır. Projede yapılan robot sadece Arduino ve birkaç temel elektronik komponent ile yapılmıştır, böylece PID gibi anlaşılması çok güç olan bir kontrol algoritmasının gerçek hayatta kullanılması sağlanarak uygulamalı olarak öğretilmesini kolaylaştırılmıştır. Projede üzerinde çalışılan ve çeşitli komponentin bir araya getirilmesi ile oluşan robot, PID algoritmasının anlaşılması için en kolay uygulanabilecek sistemlerde birisi olduğundan dolayı en uygun platformlardan birisidir. PID algoritması günümüzde birçok yerde kullanılmaktadır. Örneğin en yaygın alanlarından birisi dronelardır ve bu algoritma kendinden dengeleme mantığı ile çalışan bir sistem için bir temel elemandır. Ayrıca bir bluetooth modülü sayesinde, üretilen robotta akıllı telefondan bluetooth kontrolünün PID sistemlere nasıl uyarlanacağı araştırılmış ve robotun bluetooth ile kontrol edilebilmesi de sağlanmıştır. Bu şekilde hem en basit bir şekilde PID algoritmasının uygulaması yapılmış hem de birden fazla kontrol algoritması bir arada kullanılmıştır.

Proje Amacı: PID (oransal integral türev) kontrol algoritmasını iki tekerlek üzerinde dengede durabilen bir robot geliştirerek anlaşılmasını, öğretilmesini ve uygulanmasını kolaylaştırmak. PID algoritmasının yanında bluetooth modülü de kullanarak yapılan robotun akıllı telefon veya tablet aracılığıyla da kontrol edilebilmesini sağlamak ve böylece birden fazla kontrol algoritmasının bir araya getirilerek bütünsel bir kontrol programı oluşturmak da projenin amaçları arasındadır. Ayarıca projede, PID algoritmasını en kolay bir şekilde açıklanabilmesi de amaçlanmaktadır, iki tekerlek üzerinde hareket eden bir robotun oldukça basit bir yapıya sahip olması, sadece iki eksende dönüş hareketi yapması ve üretiminin de oldukça kolay olmasından dolayı da bu tarzda bir robotun projede çalışılması sağlanarak PID’nin en kolay bir şekilde anlatılabilmesi amacı sağlanmıştır. Bu proje ile drone gibi günümüzde çok duyduğumuz teknolojik cihazların çalışma mantığının da PID’ye bağlı olduğu için açıklığa kolayca kavuşturulabileceğı düşünülmüş ve doğrultuda iki tekerlek üzerinde duran robot üretilmiştir.

Project Method: Robotta elektronik mikrokontrolcü olarak Arduino Uno tercih edilmiştir. robotun genel yapısı alt tarafında eksenleri çakışık fakat robotun iki yanında bulunan tekerlekleri üzerinde dikey olarak ayakta duran bir gövdeden ibarettir. Robotun gövdesi robot geliştirme kitinden çıkan parçalar üzerinde bazı oynamalar yapılarak ortaya çıkmıştır ve pleksiglasdan oluşmaktadır. Robotun gücü ise 6 adet AA alkali kalem pilin bir araya getirilmesi ile oluşan ve 9v gerilim verebilen bir bataryadan sağlanmaktadır. Motor sürücü olarak robotta L298N kullanılarak her iki tekerleğine de doğrudan bağlı olan redüktörlü DC motorların kolayca sürülmesini sağlamaktadır. Burada Aduino, L298N motor sürücü kartına 4 adet veri kablosu ile hangi motora ne yönde ne şiddette akım verileceğini söyler ve motor sürücüde bu sinyallere göre pilden gelen elektrik akımını bazı elektronik kapılar yani transistörler ile kontrol ederek motorlara uygun gücün gönderilmesini ve böylece robotun haraket edebilmesini sağlar. Robotun dengesinin sağlanması kısmında ise, MPU6050 jiroskop ve ivme ölçer sensörü sayesinde ise robotun denge durumunun ölçümü ile açısal ivme gibi veriler alınarak Arduinoda bu verierin işlenmesi sağlanmıştır. Robotun iki tekerlek üzerinde durabilmesi bu verilerin PID kontrol algoritmasında işlenerek motorların orantılı olarak kontrol edilmesi ile sağlanmaktadır. Ayrıca robotun bir kullanıcı tarafından cep telefonu için geliştirilen uygulamadan Bluetooth aracılığıyla da robotu kontrol etmesi mümkündür. Bunun için ise HC-06 bluetooth modülü kullanılmıştır. Robottaki elemanları birbirine bağlamak için ise breadboard ve jumper kablolar kullanılmıştır.


Proje: #30

Tarih: Nisan 2018

NodeMCU (esp8266) ile Nesnelerin İnterneti Sürü Robotları Üzerinde Araştırma

Bu projeyi paylaşmak için çok geç olduğunu biliyorum fakat bunu üzerinde ve iot robotları üzerinde daha fazla geliştirme yapmayı düşünüyorum. Ve bu esp8266 ve iot ile oluşturulan harika cihazların bir örneğidir. Kendisi sadece iki n20 motoru, bir sürücü, bir esp8266 ve bir li-po dan oluşan basit bir robottur. Bunu ileri versiyonları sürü robotu davranışı gösterebilecek ve bacaklı hareket mekanizmasina sahip olacaktır.

Proje Sayfası: https://ahmetakifkayaprojeblog.blogspot.com/2018/06/projeyi-paylasmak-icin-cok-gec-oldugunu.html


Proje: #29

Tarih: Ocak 2018

NodeMCU (esp8266) Nesnelerin İnterneti Kartını Google Asistan ile Kontrol Etmek (IFTTT, Blynk)

Sonunda bir LED’i, Google Asistanı kullanarak yakıp söndürebildim. Bunu gerçekleştirmek için donanımda kontrolcü olarak NodeMcu esp8266 nesnelerin interneti geliştirme kartını ve ona güç vermek için ise bir li-po batarya ile küçük bir LED kullandım. Google Asistan ile esp8266 arasındaki bağlantının sağlanabilmesi için ise IFTTT serverini ve Blynk Mobil Uygulamasını kullandım. Ayrıca IFTTT hesabı ile Blynk serverinin bağlanma yöntemi ise bir webhooker aracılığıyla yapılmıştır. Böylece akıllı ev sistemleri cep telefonunuzdaki Google Asistan ile daha kolay hale getirilmiş oluyor.

Proje Sayfası: https://ahmetakifkayaprojeblog.blogspot.com/2018/06/sonunda-bir-ledi-google-asistan.html


Proje: #28

Tarih: Ocak 2018

NodeMCU (esp8266) Nesnelerin İnterneti Kartına Bağlı bir LED’i Web URL’den Kontrol Etmek

Herhangi bir cihaz üzerinde tarayıcıdan NodeMcu esp8266 nesnelerin interneti geliştirme kartı üzerindeki LED’i kontrol edebiliyorum.

Açık Kaynak Kodlar: https://github.com/ahmetakif/Controlling-an-LED-on-NodeMCU-esp8266-IOT-Board-from-Web-URL
Proje Sayfası: https://ahmetakifkayaprojeblog.blogspot.com/2018/06/bir-cihaz-uzerinde-taraycdan-nodemcu.html


Proje: #27

Tarih: Nisan 2020

Mimouse Kablosuz Fare Batarya Modifikasyonu

Çabuk biten AAA (Kumanda Pili) pillere sahip bu kablosuz fareye bir donanım güncellemesi yapma vakti gelmişti. Eski bir Samsung telefondan çıkma ve uzun süre Rasperry Pi Robotum için kullandığım bu bataryayı bu iş için seferber ettim. 1000 mAh kapasiteye sahip bu batarya ile fareyi aylarca şarj etmeden kullanabileceğimi tahmin ediyorum. (Yaptığım hesaplamalara göre bu süre 400 saat. Fare 10mW oranında güç tüketiyor ve batarya 4V.) Ayrıca şarj devresi olarak oldukça düşük bir maliyeti olan Tp4056 modülünü kullandım. Sanırım artık fare için bir sürü pil almak durumunda kalmayacağım.


Proje: #26

Tarih: Ocak 2018

Arduino ile İvme Sensörü Sayesinde Bilgisayardaki Sanal Objeleri Kontrol Etmek (mpu6050, IC2, Teapot, Processing)

Bir arduino ile mpu6050 IMU sensorunu deniyorum. Burada açısal ivme değerleri ölçülerek işleniyor ve bilgisayarda bir model uçak figürü üzerinde gösteriliyor. Bunun gerçekleşmesi için bilgisayarda mpu6050 ve IC² arduino kütüphaneleri ve Teapot processing kütüphanesini kullandım.

Proje Sayfası: https://ahmetakifkayaprojeblog.blogspot.com/2018/06/arduino-ile-mpu6050-imu-sensorunu.html


Proje: #25

Tarih: Ocak 2018

NodeMCU Nesnelerin İnterneti Kartı ile Bildirim Özellikli Kapı Alarmı

Kapı açıldığında mobil cihaza bir bildirim göndermesi için bir kapı alarmı yaptım. Esp8266 NodeMcu nesnelerin interneti geliştirme kartını hem projede mikrokontrolcu olarak hem de projenin wifi ile internete bağlanmasını sağlayacak cihaz olarak kullandım. Ayrıca mobil cihazimda bu proje için Blynk uygulamasını kullandım.Ve kullandığım kapı sensoru ise bir mıknatıs ve manyetik röleden oluşuyor.


Proje: #24

Tarih: Aralık 2017

Akıllı Bahçem: Bahçemde Suyum İsraf Olmasın Akıllı Sulama Projesi

Bu proje, arduino üzerinde hesaplamalar yaparak bitkiye ne kadar su gideceğine karar vermek için ortamın özelliklerini ölçen DHT11, LDR ve toprak nem sensörü gibi sensörlerden oluşur ve böylece su akışını kontrol eden motorlu vana ile bitkiye yeterli miktarda su verir. Cihazda vana için 9g Towerpro servo vardır. Mekanik yapı 3D yazıcı ile yapılmıştır.

Açık Kaynak Kodlar ve 3B Model: https://github.com/ahmetakif/My-Smart-Garden-Smart-Irrigation-Project-Arduino
Proje Sayfası: https://ahmetakifkayaprojeblog.blogspot.com/2018/06/bahce-sulamas-projem-icin-tasarladgn.html
Diğer Görseller: https://www.instagram.com/p/BdRkN0lh1Z-/
Test Videosu: https://www.instagram.com/p/BdTIkVUB5U5/


Proje: #23

Tarih: Aralık 2017

NodeMCU Nesnelerin İnterneti Kartı Rotary Encoder

Bir süre önce aldığım rotary encoder modülünü nesnelerin interneti geliştirme kartı olan NodeMcu esp8266’ya bağlayarak Blynk uygulaması ile test ediyorum.


Proje: #22

Tarih: Kasım 2017

Duyu Değişimi ile Nesnelerin İnterneti ve Gİyilebilir Teknolojiler

Projemin bazı erken prototiplerini test ediyorum. Bu, engelli insanların dünyayla iletişim kurmasına yardımcı olmak veya insan vücuduna dijital bir giriş kanalı ekleyerek insan mekanik evriminde daha ileriye gitmek için duyusal bir ikame giriş cihazı olacaktır.

Proje Sayfası: https://ahmetakifkayaprojeblog.blogspot.com/2018/06/ilk-prototiplerini-test-etmeye-basladm.html


Proje: #21

Tarih: Ekim 2017

NodeMCU, 5110 LCD ve Adafruit GFX

Yeni aldığım Esp8266 tabanlı NodeMcu nesnelerin İnterneti geliştirme kartını bir 5110 ekranı ve Adafruit kütüphaneleri ile deniyorum. (Adafruit GFX ve Adafruit pcd8544)

Proje Sayfası: https://ahmetakifkayaprojeblog.blogspot.com/2018/06/aldgm-esp8266-tabanl-nodemcu-nesnelerin.html


Proje: #20

Tarih: Ekim 2017

Akıllı Hava İstasyonu (NodeMCU, Blynk, DHT11)

Esp8266 nesnelerin interneti geliştirme kartı ile uğraşmaya devam ediyorum. Esp8266 ile yaptığım bu gördüğünüz küçük cihaz ise DHT11 sensörü sayesinde sıcaklığı ve havadaki nemi ölçerek bu verileri internet üzerinden Blynk uygulaması sayesinde telefonunuza gönderebiliyor. Yani dünyanın neresinde olursanız olun bu cihaz sıcaklık ve nem değerlerini halen telefonunuza gönderebilir.

Proje Sayfası: https://ahmetakifkayaprojeblog.blogspot.com/2018/06/akll-hava-istasyonu-nodemcu-blynk-dht11.html


Proje: #19

Tarih: Ekim 2017

Arduino, 5110 LCD ve Blynk Mobil Uygulaması

Akıllı telefonun parlaklık sensöründen gelen veriyi NodeMcu (esp8266) nesnelerin interneti geliştirme kartı ile bir 5110 lcd ekranı kullanarak internet üzerinden (wifi) okumaya çalışıyorum.😀 Ve 5110 ekranının ekran parlaklığını ile breadboard üzerindeki LED’i de Blynk uygulaması sayesinde sadece bazı düğmelere dokunarak kontrol edebiliyorum. Böylece bunun gibi bir cihaz, böyle hızlı ve mesafe limiti olmayan bir veri aktarımı sayesinde birçok nesnelerin interneti projesinde kullanılabilir. Yani ilerde esp8266 ile bazı projeler yapmayı planlıyorum. (Ayrıca 5110 ekranı için Adafruit’in kütüphanelerini kullanıyorum.)

Açık Kaynak Kodlar: https://github.com/ahmetakif/Arduino-5110-LCD-and-Blynk-App
Proje Sayfası: https://ahmetakifkayaprojeblog.blogspot.com/2018/06/arduino-ile-islevsel-cihaz-akll-hava.html


Proje: #18

Tarih: Eylül 2017

Arduino ile İşlevsel Cihaz (Akıllı Hava Durumu Ölçümü, Servo Test, Komponent Kontrol, Metin Okuma…)

Ev yapımı mini hava istasyonuma yeni özellikler ekleyerek daha kullanışlı hale getiriyorum. Şuan bu cihazla metin okuma, sıcaklığı, nemi, hava basıncını, rakımı öğrenme ve servo veya elektronik eleman kontrol etme gibi şeyler yapabilirsiniz.

Açık Kaynak Kodlar: https://github.com/ahmetakif/Arduino-Based-Functional-Device-Smart-Weather-Forecast-Servo-Test-Component-Control-Reading-Text
Proje Sayfası: https://ahmetakifkayaprojeblog.blogspot.com/2018/06/arduino-ile-islevsel-cihaz-akll-hava.html


Proje: #17

Tarih: Ağustos 2017

Arduino ile Ev Yapımı Minik Engellerden Kaçan Robot

Bu gördüğünüz ev yapımı Arduino minyatür robotumun v.1.2’si. Bu robot 5 tane tcrt5000 kızılötesi sensörleri sayesinde engellerden kaçabiliyor. Ayrıca bu robotta kullandığım arduino en küçük arduino olan Arduino Pro Mini. Robota güç vermek için ise 350 mAh’lik bir tek hücreli batarya kullandım. Ayrıca 7mm’lik drone motorları robotta tekerlere direkt olarak bağlandığı için robot çok hızlı.

Açık Kaynak Kodlar ve 3B Model: https://github.com/ahmetakif/Arduino-Tiny-Robot
Diğer Video: https://www.instagram.com/p/Bb9ExvahUDX/


Proje: #16

Tarih: Ağustos 2017

Arduino Biyonik El

Bu gördüğünüz biyonik eli karton, pipet, koli bandı, paket lastiği ve ip gibi evde bulunabilecek malzemelerden yaptım. Ve ayrıca parmaklardan gelen bütün ipleri çekerek eli kontrol etmesi için elin alt kısmına bir 28byj-48 stepper motor yerleştirdim. Stepper motor ise elin üzerinde bulunan bir arduino uno ile kontrol ediliyor ve 12 volt 1A dc bir adaptörden de güç alıyor. Bu belki de en ucuz biyonik ellerden biri olabilir.


Proje: #15

Tarih: Temmuz 2017

Arduino Ev Yapımı Nerf Stroboskop ve 3W El Feneri

Ev yapımı arduino stroboskopu bir Nerf tabancasının üzerine kurdum. Bu cihaz dönen nesnelere doğru frekansta parlak bir ışık tutulmasını sağlayarak dönen nesnelerin donmuş gibi görünmesini sağlıyor. Ayrıca cihazın kullanıcıları frekansı ve oranı sadece dört butonla ayarlayabiliyor. Ve bu cihaz bir el feneri olarak da kullanılabilir tabii ki.

Açık Kaynak Kodlar: https://github.com/ahmetakif/Arduino-Stroboscope-and-5110-lcd
Diğer Video: https://www.instagram.com/p/BWQhd5_hlAE/
Proje Fotoğrafları: https://www.instagram.com/p/BWQnk9FhKrf/


Proje: #14

Tarih: Mart 2017

Arduino Bluetooth Servo Lamba Anahtarı Kontrolü

Akıllı telefon ile odanızın ışığını kontrol etmek nasıl olurdu? Sadece Arduino, Bluetooth modülü ve Servo kullanarak yaptığım sistemle 30 metreye kadar uzaktan kontrol edebildim.

Açık Kaynak Kodlar: https://github.com/ahmetakif/Arduino-Bluetooth-Servo-Lamp-Switch-Control
Diğer Video: https://www.instagram.com/p/BRybPS3BeRS/


Proje: #13

Tarih: Mart 2017

Balsa Odunundan RC Araba

Balsa odunundan yapılmış ve 4 eski fırçalı drone motoru tekerlere direkt bağlanarak oluşturulmuş bir kumandalı model jeep. Ayrıca 3.7v 350 mAh bir Li-po batarya ile çalışmaktadır. Standart 27 mhz bir kumanda ile kontrol edilebilir.

Proje Fotoğrafları: https://www.instagram.com/p/BRJml9WBB1h/


Proje: #12

Tarih: Şubat 2017

Arduino Hava İstasyonu Shield’ı

Arduino merkezli bir mini hava istasyonu için shield devresi. Sıcaklık, hava basıncı, nemi ölçebilir ve 5110 LCD ekranda gösterebilir. Ayrıca Rakımı ölçmek için geliştirilmiştir.

Açık Kaynak Kodları: https://github.com/ahmetakif/Arduino-Weather-Station-Dht11-Bmp180
Diğer Video: https://www.instagram.com/p/BQrubk6hJsF/


Proje: #11

Tarih: Şubat 2017

Arduino, Hc-Sr04 ve LED Matrix ile Mesafe Ölçümü

Ultrasonik sensör ve arduino kullanılarak mesafe bilgisini led matrix ile saat şeklinde gösteren kurulum. Ayrıca potansiyometre kullanılarak saatin her bir adamının ne kadar mesafeye denk geleceği kalibre edilebilir.

Açık Kaynak Kodları: https://github.com/ahmetakif/Arduino-Ultroson-with-3×3-Led-Matrix


Proje: #10

Tarih: Ocak 2017

Arduino Servo Lastik Silahı

Arduino ile lastik silahı. İki servo motoru ile dönme hareketi ve lastik fırlatma yapan bu silah bir potansiyometre ve bir buton ile kontrol edilmektedir.

Açık Kaynak Kodları: https://github.com/ahmetakif/Arduino-Servo-Rubber-Band-Gun


Proje: #9

Tarih: Ocak 2017

LED Şerit Masa Lambası

12 volt ile çalışan bu Led şerit pwm parlaklık kontrol devresini masa lambası olarak kullanmak üzere yapmıştım.


Proje: #8

Tarih: Ocak 2017

Ev Yapımı Mikro Drone

Plastik kutu parçalarından yapılmış ve eski bir dronun bileşenlerini kullanan bir mikro drone.


Proje: #7

Tarih: Ekim 2016

Arduino RC Araba

Bu projeyi ucuz bir rc arabayı kullanarak bu arabayı yaptım. Akıllı telefon ile bluetooth aracılığıyla veya kızılötesi TV kumandası ile kontrol edilebilir.

Kullanılan malzemeler:
– Arduino uno klon,
– Hc-06 bluetooth modülü,
– L293d motor sürücü entegre,
– Mini breadboard,
– Sg-90 9g mikro servo motor,
– 3v fırçalı dc motor,
– 3 çarklı dişli kutusu,
– Buzzer,
– 10kohm ve 5kohm dirençler,
– 9v pil ve başlığı,
– Bir hücreli 3.7v 350mA/h(drondan),

Kızılötesi Versiyon için Açık Kaynak Kodlar: https://github.com/ahmetakif/Arduino-Infrared-Rc-Car
Bluetooth Versiyon için Açık Kaynak Kodlar: https://github.com/ahmetakif/Arduino-Bluetooth-Rc-Car
Videoda Arabayı Kontrol Etmek için Geliştirilen Android Uygulamasının Apk Dosyası: https://goo.gl/Bs6LtN


Proje: #6

Tarih: Eylül 2016

Arduino Bluetooth Hoverboat (Drone Parçaları ile Tekne Yapımı)

Arduino ve bluetooth yardımı ile cetvel , dondurma kutusu ve şişelerden yapılmış bir tekne.

Kullanılan malzemeler:
1x Arduino uno klon,
1x Hc-06 bluetooth modülü,
1x küçük breadboard,
1x 9v pil ve başlığı,
1x 3.7v li-po batarya (dronedan),
4x pervaneli fırçalı dc motor (dronedan),
2x 1L pet şişe,
1x 3L dondurma kutusu,
1x 30 cm plastik cetvel,
4x kare karbon fiber çubuk (Yine dronedan),,
4x 2n2222 transistör,
4x 1n4148 diyot,
4x 1Kohm direnç,
1x 5Kohm direnç,
1x 10Kohm direnç,
Biraz jumper kablo,
Yalıtım bandı

Açık Kaynak Kodlar: https://github.com/ahmetakif/Arduino-Homemade-Bluetooth-Rc-Boat
Videoda Tekneyi Kontrol Etmek için Geliştirilen Android Uygulamasının Apk Dosyası: https://goo.gl/aoSqBR


Proje: #5

Tarih: Ağustos 2016

Silindirik Yuvarlanan Robot / Sphero Ollie Replikası

Evde bulunan malzemelerden yapılan bu robot Bluetooth ile kontrol edilmekte. Malzemeler:

2x büyük kavanoz kapağı (tekerlekler için),
1x silindirik gofret kutusu veya bunun gibi bir şey (robotun gövdesi için),
1x küçük kavanoz kapağı (gofret kutusunun bir tarafını kapatmak için),
2x Redüktörlü dc motor (Onları oyuncakların çoğunda bulabilirsiniz, ben iki küçük oyuncak tanktan söktüm),
1x Motorları çalıştırmak için 4.8v Ni-Cd pil (veya 4 AA pil),
1x Arduino’ya güç sağlamak için 9v pil,
1x Arduino Uno Klonu,
1x Hc-06 Bluetooth Modülü,
1x l293d motor sürücüsü (veya uygun h köprüsüne sahip bazı transistörler ve diyotlar),
1x 5 kohm ve 1x 10 kohm direnç (bluetooth modülünün rx pininde voltajı 3.3v’ye düşürmek için),
1x Küçük breadboard veya perfboard,
Biraz Jumper kablo,
Yalıtım bandı,
Arduino güç portu ve 9v batarya konnektörü.

Açık Kaynak Kodlar: https://github.com/ahmetakif/Arduino-Cylindrical-Rolling-Robot
Videoda Arabayı Kontrol Etmek için Geliştirilen Android Uygulamasının Apk Dosyası: https://goo.gl/GriYKG


Proje: #4

Tarih: Ağustos 2016

Arduino ile Çizgi İzleyen ve Engellerden Kaçan Robot

Bu robot zemindeki siyah çizgileri takip eder ve bazı sensörlerle engellerden kaçar (ultrasonik mesafe sensörü ve kızılötesi sensörler)

Kullanılan Malzemeler:
Arduino uno Klon,
L293d motor sürücüsü,
Hc-sr04 Ultrasonik sensör,
2x tcrt5000 kızılötesi sensör,
Küçük boyutlu breadboard,
2x dişli kutulu 3v dc motor,
4x aa 1.5 pil,
9v batarya,
Karton,
Perfboard,
Jumper kablolar.

Açık Kaynaklı Kodlar: https://github.com/ahmetakif/Arduino-line-tracker-and-obstacle-avoiding-robot-Robot-v2


Proje: #3

Tarih: Nisan 2016

Çok Amaçlı Robot: Raspberry Pi ve Python

Bu proje ortaokul yıllarında Raspberry Pi kullanarak tasarladığım ve “Çok Amaçlı Robot” adını verdiğim bir robottan oluşmaktadır.

Açık Kaynak Kodlar: https://github.com/ahmetakif/Multi-Purpose-Robot-RaspberryPi-Python
İlgili Instagram gönderisi: https://www.instagram.com/p/BQ8UzNkhtUg


Proje: #2

Tarih: Haziran 2015

DIY Sıcak Tel Köpük Kesici

6-12 volt DC besleme ile çalışır ve kağıt, karton, köpük, plastik vb. Kesebilir. Kontrplak, anahtar, kablolar ve direnç telinden yapılmıştır.


Proje: #1

Tarih: Temmuz 2013

Şırınga ile 4 Eksenli Hidrolik Vinç

Bu benim için çok özel bir proje. Videosunu yeni keşfettiğim ve 11 yaşında iken (6 yıl önce) yaptığım bir projemdi. Kendisi ilk projelerimden birisidir ve benim mekanik aletlerin çalışma mantığını anlama çabalarım ile yapılmış bir vinç olarak ortaya çıkmıştır. Paskal Prensibi olarak da bilinen su cenderesi mantığı ile çalışmaktadır. 4 farklı eksene ve bu eksenlerin hareketini kontrol eden 8 şırıngaya ve şırıngalar arasında basınç iletimi yapan serum hortumlarına sahiptir.


Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir